Wechsel des Radmotors bei einem Automower 320, 330X, 420, 430X und weiteren Modellen
Hier zeigen wir Ihnen Schritt für Schritt, wie Sie den Radmotor eines Husqvarna Automower ausbauen und austauschen. Diese Anleitung gilt für die Automower 320, 330X, 420, 430X, 440 und 450X. In vielen Fällen kann ein defekter Radmotor zur Fehlermeldung „Antriebsmotor blockiert“ führen oder der Roboter fährt im Kreis, wenn er nur mit einem Motor arbeitet. Bevor Sie den Antriebsmotor austauschen, sollten Sie sicherstellen, dass wirklich der Motor einen Fehler aufweist und nicht die Hauptplatine beschädigt ist. Wenn Sie etwa die Fehlermeldung „Rechter Antriebsmotor blockiert“ erhalten, können Sie den rechten Antriebsmotor mit der linken Seite tauschen (und umgekehrt). Besteht der Fehler weiterhin auf der rechten Seite, liegt wahrscheinlich ein Defekt an der Hauptplatine vor, weswegen ein Tausch des Antriebsmotors in diesem Fall nutzlos wäre.

Am Ende der Seite finden Sie die für die Reparatur benötigten Ersatzteile.

Verwendete Werkzeuge: Torx-Schraubendreher T20, Ringschlüssel Größe 24.

Schritt 1: Drehen Sie Ihren Automower um und ziehen Sie das Ladekabel ab. Entfernen Sie zuerst die Gummidichtung und trennen Sie dann den Ladeanschluss.	Schritt 2: Lösen Sie das Gehäuse. Dafür halten Sie das Gehäuse wie abgebildet und ziehen es kräftig mit der rechten Hand nach oben. Es ist an jeweils zwei Positionen hinten und vorn befestigt.
Schritt 3: Lösen Sie alle Schrauben rund um das Chassis. Insgesamt 14 Stück.	Schritt 4: Nehmen Sie den oberen Teil des Chassis ab. Trennen Sie den weißen langen Flachstecker von der Hauptplatine entsprechend der gelben Markierung. Legen Sie dann den oberen Teil des Chassis beiseite.
Schritt 5: Nehmen Sie den oberen Teil des Chassis ab. Trennen Sie den weißen langen Flachstecker von der Hauptplatine entsprechend der gelben Markierung. Legen Sie dann den oberen Teil des Chassis beiseite.	Schritt 6: Stellen Sie den Roboter senkrecht, entfernen Sie die Radkappe und lösen Sie die Mutter mit einem Ringschlüssel der Größe 24 oder einem Schraubenschlüssel.
Schritt 7: Lösen Sie das Antriebsrad von der Radmotorachse. Lösen Sie dann die vier Schrauben, mit denen der Radmotor befestigt ist.	Schritt 8: Nehmen Sie den Radmotor aus seiner Verankerung.
Schritt 9: Bauen Sie den neuen Radmotor in seine ursprüngliche Halterung ein. Befestigen Sie ihn mit allen vier Schrauben.	Schritt 10: Setzen Sie die Unterlegscheibe und die Mutter wieder ein und ziehen Sie diese fest an.
Schritt 11: Bringen Sie die Radkappe an.	Schritt 12: Schließen Sie den Stecker des Radmotors wie markiert an die Hauptplatine des Mähroboters an. Tauschen Sie auch das Dichtungsband am Unterteil des Chassis aus, um das Eindringen von Feuchtigkeit in den Roboter zu verhindern.
Schritt 13: Nehmen Sie den unteren Teil des Chassis und verbinden Sie den Stecker vom oberen Teil mit der Hauptplatine wie markiert.	Schritt 14: Verschrauben Sie alle 14 Schrauben wieder im Chassis.
Schritt 15: Befestigen Sie das Gehäuse, indem Sie es auf alle vier Punkte des Roboters ausrichten. Stecken Sie abschließend das Ladekabel ein und drücken Sie die Gummidichtung wieder in das Unterteil des Chassis.

Prüfen Sie, ob sich das Rad mit leichtem Widerstand dreht. Sie können Ihren Automower jetzt wieder in Betrieb nehmen.